در این پست نحوه نصب و راه اندازی دوربین های گردان گردآوری شده که امیدواریم برایتان مفید باشد
آموزش نصب دوربینهای گردان (دام متحرک)
این دوربینها از گران‌ترین نوع دوربینها می‌باشند که برای نظارت در سطح مدیریتی و در محدوده 360 درجه برای فضاهای سرپوشیده بدون کاور محافظ و برای فضاهای سرباز با کاور ویژه با درجه IP67 استفاده می‌گردد. جهت کسب اطلاعات بیشتر در مورد مفهوم درجه حفاظت IP در کاور دوربین به مجله شماره یک سیستم‌های حفاظتی مراجعه نمایید.
این دوربینها در بین تولیدکنندگان مختلف با لغات مختلف نام‌گذاری می‌شوند که از آن جمله می‌توان به موارد زیر اشاره کرد.
Fast Dome
Speed Dome
Smart Dome
این دوربینها علاوه بر امکان گردش افقی به صورت بی‌پایان توانایی حرکت عمودی 90 درجه و در بعضی انواع 180 درجه را با قدرت زوم حداکثر تا 36X ترکیب کرده‌اند. کنترل دوربین برای حرکت به چپ و راست، بالا و پایین و زوم به داخل و خارج از طریق یک کابل زوج مارپیچ (سیم تلفن) انجام می‌شود. به عبارت دیگر بر خلاف دوربینهای PTZمعمولی که برای هر فرمان نیاز به یک سیم دارند این دستگاه دارای یک تله متری رسیور توکار می‌باشد که امکان می‌دهد سرعت نصب بسیار بالا رود. مراحل لازم برای نصب این نوع دوربین را می‌توان به صورت زیر بررسی کنیم.
1-ملاحظات مربوط به محل نصب
2-نصب مکانیکی
3-اتصال کابل‌ها
4-تنظیم کنترلر
5-تنظیم دوربین (ست‌آپ)
قبل از توضیح مراحل فوق در نظر می‌گیریم که شما نکات لازم در مورد انتخاب محل دوربین جهت تامین نیازهای کارفرما را در نظر گرفته‌اید.
1-ملاحظات مربوط به محل نصب
الف- دوربین را در محلی نصب کنید که توانایی تحمل تا 4 برابر وزن دوربین را داشته باشد.
ب- دوربین را به محلی نصب نمایید که در آن ارتعاشات مکانیکی وجود نداشته باشد.
ج- در صورت نصب دوربین در فضای سرباز و بر روی دکل حتماً از برق‌گیر بالای دوربین استفاده نمایید. توجه داشته باشید که رعد و برق دارای انرژی فوق‌العاده زیادی است لذا حداقل دو متر بین نوک برق‌گیر و دوربین فاصله در نظر بگیرید.
د- در صورت استفاده از برق‌گیر حتماً از چاه ارت در کنار دکل استفاده نمایید.
2- نصب دستگاه
کابل‌های برق ویدئو و داده را از سوراخ پایه عبور دهید و پایه را به دیوار یا سقف پیچ نمایید.
از چسب سیلیکون برای عایق کردن و پر کردن فضاهای خالی بین پایه و دیوار یا سقف استفاده نمایید خصوصاً اگر دوربین در فضای آزاد نصب می‌شود و سطح ناهموار است.
حال باید کاور را به پایه وصل کنید در صورتی که شما باید قسمت‌هایی را به هم پیچ کنید از نوار تفلون برای این کار استفاده نمایید تا اتصال ایزوله شده‌ای داشته باشید.
روال نصب مکانیکی کاور و دوربین در داخل کاور بر اساس موقعیت و نوع دوربین متفاوت می‌باشد جهت کسب اطلاعات دقیق‌تر به راهنمای همراه دستگاه مراجعه نمایید.
علاوه بر موارد ذکر شده توجه به نکات زیر ضروری می‌باشد..
1-3 برق دوربین
برق دوربینهای دام متحرک معمولاً 12VDC و یا 24VAC می‌باشد. بعضی از دوربینها هر دو حالت را پشتیبانی می‌کنند. در صورتی که دوربین از برق DC استفاده می‌کند جهت محاسبه حداکثر فاصله مجاز و قطر سیم به مجله شماره 2 سیستم‌های حفاظتی بخش دانستنیهای فنی مراجعه نمایید.
اما در شرایطی که دوربین از ولتاژ 24VAC استفاده می‌کند حداکثر فاصله مجاز از منبع (ترانسفورماتور) و نوع سیم برای دو نوع دوربین با کاور داخلی و کاور مخصوص فضاهای سرپوشیده که دارای فن و هیتر است طبق جدول زیر محاسبه می‌شود فرض می‌کنیم دوربین در حالت عادی توان 30VA نیاز دارد و دوربین با کاور دارای فن و هیتر به توان75VA نیاز دارد.
در صورتی که ورودی برق دوربین دارای سه ترمینال است معمولاً از ترمینال وسطی استفاده نمی‌شود.
انتخاب ترانس 24VAC
ترانس‌های 24VAC در توان‌های مختف ارائه می‌شوند در رابطه با انتخاب ترانس به سه نکته زیر توجه داشته باشید.
1-برای محاسبه توان یا جریان مصرفی هم مصرف دوربین و هم کاور را در نظر داشته باشید و آن دو را با هم جمع کنید.
2-ترانسی را انتخاب کنید که توان جریان دهی آن 50% تا 100% از جریان مصرفی مجموعه کاور و دوربین بیشتر باشد.
3-بسیاری از ترانس‌های ایرانی موجود در بازار به دلیل عدم محاسبه صحیح در حالت بدون بار ولتاژی بسیار بالاتر دارند یعنی یک ترانس 24VAC در حالت بی‌بار ممکن است36V داشته باشد اما هنگام کشیدن جریان این ولتاژ کاهش می‌یابد این مسئله برای دوربین بسیار مضر می‌باشد لذا ترانسی را استفاده نمایید که ولتاژ در حالت بدون بار آن با ولتاژ آن در بار کامل تفاوت زیادی نداشته باشد. ترانس‌هایی که در بخش شاپ مجله معرفی می‌شوند از لحاظ کیفیت تایید شده می‌باشند شما می‌توانید با اطمینان از این ترانس‌ها استفاده نمایید.
2-3 سیم داده دوربین
الف- نوع سیم
معمولاً برای کنترل دوربین از یک زوج سیم به هم تابیده استفاده می‌شود این زوج سیم فرامین حرکت به چپ و راست، بالا و پایین، زوم به جلو و عقب، تحریک خروجی‌ها را انتقال می‌دهد.
برای اتصال کابل دیتای دوربین حتماً از کابل STP (کابل شبکه با روکش شیلد) استفاده کنید.
نمره هر رشته سیم باید از 0.33mm2 بیشتر باشد.توصیه می‌شود از سیم نمره 0.4 استفاده نمایید.
به خاطر داشته باشید که شیلد کابل داده را فقط از یک طرف (معمولاً سمت سیستم مرکزی) به ارت وصل نمایید در غیر اینصورت اختلاف در ولتاژ ارت دو سر سیم باعث ایجاد یک جریان حلقه‌ای در سیم می‌شود که خود به ایجاد نویز کمک می کند.جهت کسب اطلاعات بیشتر در این مورد به مجله شماره یک سیستم‌های حفاظتی مراجعه نمایید.
طول کابل دیتا نباید بیشتر از 1200 متر باشد.
ب- پروتکل نوع ارتباط
معمولاً برای کنترل دوربین از پروتکل RS485 هاف دوپلکس استفاده می‌شود در صورتی که دستگاه کنترل کننده دوربین کامپیوتر باشد یا این پروتکل را پشتیبانی نکند. از یک قطعه سخت‌افزاری به عنوان مبدل برای تغییر آن استفاده نمایید. (مبدل RS232 بهRS485)
توضیح: ارتباط هاف دوپلکس به معنی یک طرفه بودن ارتباط است و دوربین فقط گیرنده داده می‌باشد. اما در ارتباط فول دوپلکس یا RS422A دوربین هم اطلاعات را دریافت و هم ارسال می‌کند. در روش اول تنها از یک زوج سیم استفاده می‌شود که از آنها باData(+) و Data(-) نام برده می‌شود. در این حالت دقت داشته باشید که سیم‌ها را باید به ورودی‌های + و - ترمینال TXD دوربین متصل نمایید.
در روش دوم که پروتکل دو طرفه می‌باشد از دو زوج سیم یک زوج برای TXD (+ و -) و دیگری RXD (+ و -) استفاده می‌شود. سیم‌ها را باید به ترمینال‌هایی که با همین علائم مشخص شده است متصل نمایید.
ج-کنترل چند دوربین با یک زوج سیم
شما می‌توانید چندین دوربین دام متحرک را تنها با یک زوج سیم کنترل نمایید ( روش سری یا باس) یا می‌توانید برای هر کدام به صورت مجزا یک سیم مجزا کشیده و آنها را در سمت کنترلر به صورت متناظر به هم وصل کنید ( روش ستاره) در هر دو حالت اطمینان یابید که تمام سیم‌های RX و TX که همنام می‌باشند به هم وصل شده‌اند.
شکل فوق اتصال دوربینها را به صورت سری نشان می‌دهد
تعیین یک دوربین به عنوان انتهای خط
در صورتی که کابل داده برای کنترل چندین دوربین به صورت باس استفاده می‌شود آخرین دوربین به عنوان انتهای خط باید تعریف شود برای تنظیم یک دوربین به عنوان آخرین دوربین از یک دیپ سوییچ دو کاناله استفاده می‌شود. نوع تنظیمات وابسته به نوع ارتباط مطابق جدول زیر به عنوان نمونه می‌باشد.
تعریف دوربین انتهایی به عنوان آخر خط باعث کاهش انعکاس سیگنال از ته خط و کاهش مشکلات مربوط به کنترل دوربین خصوصاً در فواصل بلند می‌شود.
د- تعیین آدرس دوربین
روی دوربین یک دیپ سوییچ هشت کاناله (هشت کلید کوچک کنار هم) برای تعیین آدرس دوربین در نظر گرفته شده است برای پیدا کردن محل آن به راهنمای مربوطه مراجعه نمایید. از آنجا که تمام دوربینها از طریق یک پورت کنترلر کنترل می‌شوند هر دوربین باید آدرس منحصر به فردی داشته باشد که می‌تواند عددی بین 0 تا 255 باشد.
آدرس دوربین به صورت باینری (ارقام صفر و یک) تنظیم می‌شود به ازای هر رقم یک دیپ سوییچ وجود دارد که می‌تواند روی 1 یا 0 تنظیم شود به فرض اگر می‌خواهید آدرس دوربین عدد 4 باشد چهار در مبنای دو می‌شود صد زیرا 4=20*0+21*22*1 لذا دیپ سوییچ اول و دوم را روی صفر و دیپ سوییچ سوم را روی یک قرار دهید.
شکل دیپ سوییچ‌ها
جدول زیر شما را در تنظیم صحیح آدرس دوربین کمک می‌کند.
توجه: در صورتی که دو دوربین دارای آدرس یکسانی باشند، کنترل تمام دوربینها مختل می‌شود. گرچه شما می‌توانید تا 128 دوربین را به هم وصل کنید اما بهترین شرایط ارتباطی زمانی فراهم می‌شود که کمتر از 32 دوربین را روی یک پورت کنترل نمایید.
تنظیم سرعت ارتباط
کنترلر و دوربینها باید بر روی یک سرعت جهت انتقال داده تنظیم شده باشند این سرعت می‌تواند حداقل 4800bps و حداکثر 38400bps باشد جهت تنظیم سرعت روی دوربین از دو دیپ سوییچ استفاده می‌شود جدول زیر وضعیت دیپ سوییچ‌ها را برای یک دوربین سامسونگ نشان می‌دهد.
هر قدر سرعت ارتباط بالاتر رود احتمال از دست رفتن داده‌ها در محیط‌های نویزی بیشتر می‌شود. معمولاً سرعت ارتباط را روی 9600bps تنظیم می‌کنند. برای تنظیم سرعت انتقال داده‌ها توسط کنترلر به راهنمای آن مراجعه نمایید.
3-3 ورودی‌های آلارم
دوربین Dome متحرک معمولاً دارای 4 ورودی آلارم می‌باشد این ورودی‌ها مستقیماً به صورت سوییچ‌هایی می‌توانند باشند که در صورت بسته شدن آن ورودی آلارم فعال می‌شود. با فعال شدن آلارم دوربین می‌تواند به موقعیت‌هایی که از پیش تنظیم شده برود مثلاً اگر ورودی آلارم یک، به یک کنتاکت مگنت بالای درب وصل شود و پریست شماره یک روی درب ورودی تنظیم شود هر بار که درب باز شود دوربین به طور اتوماتیک سمت درب می‌رود و از آن تصویر می‌گیرد علاوه بر این می‌توان دوربین را طوری تنظیم کرد که با فعال شدن آلارم دوربین به مدت سی ثانیه مسیرهایی که قبلاً به صورت دستی برای آن تعریف شده را طی کند.
برای حفاظت بیشتر دوربین توصیه می‌شود که از یک برد واسطه ورودی و خروجی برای آلارم‌ها استفاده کنید در این شرایط در صورت افتادن ولتاژهای بالا و یا نویز بر روی سیم نویز وارد دوربین نمی‌شود و مدارات داخلی آن را مختل نمی‌کند.
4-3 خروجی‌های آلارم
شما می‌توانید از خروجی‌های آلارم جهت فرمان روشن و خاموش کردن دستگاه‌های مختلف مثل پرژکتورهای اطراف دوربین استفاده نمایید. استفاده از این خروجی‌ها به صورت مستقیم امکان پذیر نمی‌باشد. استفاده از یک برد واسطه ورودی و خروجی باعث می‌شود که مدارات داخی دوربین صدمه نبیند علاوه بر این امکان کنترل تجهیزات با ولتاژ بالا مثل برق شهر از طریق آن امکان‌پذیر می‌شود.
برد واسطه دستگاهی است که دوربین را از ورودی و خروجی‌های آلارم ایزوله می‌کند به این ترتیب در صورت بروز اشکال در مدارات ورودی و خروجی برد واسطه آسیب می‌بیند و خود دوربین محفوظ می‌ماند.
4-کنترلر دوربین
برای کنترل دوربین شما می‌توانید از یک کی‌برد یا (صفحه) کلید استفاده نمایید. همچنین می‌توانید کنترل دوربین را از طریق پورت سریال دستگاه DVR و یا پورت سریال یک کامپیوتر و اجرای نرم‌افزار کنترلر دوربین روی آن انجام دهید. مهم‌ترین مسئله برای استفاده از کنترلر آن است که پرتوکل ارتباطی دوربین را پشتیبانی کند.برای بررسی این مسئله به راهنمای نرم‌افزار روی کامپیوتر و یا راهنمای کنترلر مراجعه نمایید.
5- تنظیم دوربین
بعد از نصب مکانیکی دوربین و برقراری ارتباط با آن شما می‌توانید تنظیمات دیگری را با دسترسی به منوی داخلی دوربین داشته باشید البته برای ورود به این منو فقط می‌توانید از صفحه کلید استفاده کنید. تنظیمات زیر از طریق منوی داخلی دوربین قابل انجام است. که در شماره‌های بعدی به آن می‌پردازیم.
انتخاب نام برای هر دوربین و نمایش آن روی تصویر در موقعیت دلخواه
تنظیم نوع سنکرون شدن تصویر (داخلی یا خارجی)
تنظیم سرعت زوم
فعال کردن آشکارساز حرکت و محدوده آن
تنظیم IRIS
سرعت شاتر
فعال کردن AGS
فعال کردن White balance
فعال کردن PIP، آینه
فعال کردن فوکاس اتوماتیک
فعال کردن زوم دیجیتال و تنظیم آن
تنظیم موقعیت‌های پیش فرض Preset
تعیین نام برای موقعیت‌های پیش فرض
فعال کردن وضعیت SCAN
تنظیم زمان جابجا شدن یعنی موقعیت‌های پیش فرض
فعال کردن Auto pan
تنظیم آلارم‌ها و اولویت آنها
توضیحاتی مختصر:
دوربین مداربستهPTZ (اسپیددام)
دوربین های مداربسته( PTZ(pan–tilt–zoom
قابلیت کنترل به صورت مستقیم و زوم را دارا می باشند. دستگاه به کنترل به
صورت مجزا از سیستم دوربین می باشد و توسط دستگاه کنترلر حرکت و زوم دوربین
صورت می پذیرد. این دروبین های مداربسته در واقع می تواند مسیر حرکت افراد
مشکوک و یا وسایل نقلیه را توسط دستوراتی که از دستگاه های فرمان دریافت
می کند تعقیب و تحلیل کند.
نصب دوربین مداربسته PTZ
با نصب دوربینهای مداربسته PTZ قابلیت حرکت افقی ، عمودی و همچنین زوم اپتیک و دیجیتال بصورت کنترل دستی و اتوماتیک را خواهید داشت. این دوربین ها قابلیت حرکت به چپ و راست و تنظیم فاصله عدسی را دارند. در حالت کنترل دستی، یک دوربین مداربسته PTZ می تواند به عنوان مثال با نصب دروبین مداربسته PTZ در یک محیط فروشگاهی برای تعقیب یک فرد بهر گرفته می شود .این دوربینها جهت دید مشخص دارند و فاقد امکان حرکت ۳۶۰ درجه کامل هستند و برای حرکت اتوماتیک دائمی ساخته نشده اند. زوم اپتیک این دوربینها معمولا بین ۱۸ تا ۲۶ برابر است.
در صورتی که در مکان مورد نظر نصب خود نیاز به حرکت ، کنترل و تمرکز بر مکان های خاصی را دارید، این دورین ها از راه دور با استفاده از یک صفحه کلید، یا نرم افزار کنترل می شوند. از دیگر راههای هدایت کردن و کنترل آنها از طریق سیستم امنیتی DVR با استفاده از ماوس و یا با استفاده از یک ریموت کنترل مادون قرمز می باشد. به طور کلی دوربین مداربسته PTZ جهت نصب در یک مساحت وسیع به کار می رود که در عین حال قادر است بر روی نقاط مشخصی از ناحیه در معرض دید دوربین زوم کند و یا به سمت و سوی خاصی از آن ناحیه مطابق با تنظیمات شما بچرخد. بدین ترتیب وقتی شخصی در داخل حوزه ردیابی دوربین وارد شود، دوربین به طور اتوماتیک به طرف آن شخص می چرخد تا روبروی آن نقطه قرار بگیرد. در همین راستا دوربین های مداربسته PTZ می توانند طوری طراحی شوند که هر حرکت ، صدا یا تغییر در میزان حرارت، دوربین را به فعالیت وادارد و باعث متمرکز شدن دوربین به آن نقطه خاص شود و یا به طور کلی موجب ردیابی کردن هر گونه تغییر مشکوکی در حوزه میدان دید دوربین گردد.
مکان های مناسب نصب دوربین مداربستهPTZ
این دوربین ها برای نصب در پارکینگ ماشین ها، دیوارها و ورودی
ساختمان های امنیتی ، مناطق خاص آزمایشگاهی، کارگاه ها ، کارخانه ها و خطوط
تولید استفاده می گردد.
